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Heath-Zenith
HERO 1
1983
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Zu diesem Winzling auf Rollen liegen bisher leider nur sehr dürftige
Informationen vor was seine Innereien angeht. Das "Gehirn" des
Roboters ist ein Motorola 6808, der mit 1 MHz getaktet wird. HERO 1 wird
direkt in 6808-Maschinensprache programmiert, für die Ansteuerung der Motoren,
Sensoren und des Sprachsynthesizers werden 6808-Pseudo-Opcodes benutzt.
Da dies relativ schwierig ist, hat Heath-Zenith auch ein Erweiterungs-ROM
mit einem HERO BASIC herausgebracht.
Hier noch ein Artikel aus der ELO 4/83:
Hinter dem heroischen Namen "HERO 1" verbirgt sich ein Kürzel
aus "Heath Educational Robot", und was die Firma Heath-Zenith damit
vorstellt ist ein urwüchsiger, kleiner Gnom, der sich quirlig hin- und herbewegen
und dabei allerlei Verrenkungen machen kann. Der Hersteller spricht daher auch
nicht von einem eingebauten Mikrocomputer, sondern von HEROs "Gehirn",
dessen Sinne aus Sensoren und dessen Muskeln aus Elektromotoren bestehen;
zu füttern gibt man ihm elektrischen Strom, der die Adern des kleinen Helden
auch in hundert Jahren nicht verkalken lassen wird. Dieser rund 50 cm hohe
Roboter bewegt sich auf Rollen, kann hören und sehen (d.h. Geräusche und
Helligkeit wahrnehmen); er ist in der Lage, Bewegungen festzustellen,
Entfernungen zu messen und damit auch Hindernissen auszuweichen. Natürlich
kann HERO auch seinen stilisierten Kopf drehen und seinen Greifarm bewegen,
der zwar aussieht wie ein Piratenarm, aber wesentlich gelenkiger ist als
dieser: Auf Wunsch greift sich der kleine Zwerg auch ein Glas Whisky und
reicht es Ihnen dar, sofern Sie ihm dies vorher (im wahrsten Sinne des
Wortes) eingehämmert haben. Der Umgang mit diesem Roboter erfordert schon
eine gewisse Einarbeitung, und so werden dafür bereits regelrechte Kurse
angeboten, die zukünftige Herrchen (und Frauchen) im Selbststudium oder
im größeren Kreis absolvieren können. Das ganze ist natürlich
kein Spielzeug für unausgefüllte Playboys, sondern mit HERO soll der
Benutzer den Einstieg in die Handhabung von Industrierobotern erlernen. Sollten
auch Sie nicht auf die Gegenwart dieses ergebenen Dieners verzichten wollen,
kontaktieren Sie den Hersteller. Wie auch viele seiner Brüder ist so ein
Blechkamerad durchaus käuflich: für rund DM 4000,- können Sie ihn
über Ihre heimische Schwelle rollen lassen - bei Bedarf sogar mit einem Glas
Sekt in der Kralle!
Übersicht Heath-Zenith HERO 1 |
Erscheinungsjahr: | 1983 |
Prozessor: | 6808 |
Taktfrequenz: | ~1 MHz |
RAM: | ? |
ROM: | ? |
Betriebssystem: | eigenes (basierend auf 6808-Maschinensprache) |
Grafikchip: | --- |
Textmodus: | --- |
Grafikmodi: | --- |
Farben: | --- |
Soundchip: | Sprachsynthesizer |
Sound: | ? |
Tastatur: | HEX-Eingabefeld mit 17 Tasten |
Laufwerk: | --- |
I/O: | ? |
Quellen:
- ELO 4/83, S.26, "Einarmiger Held: HERO 1"
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Dank an:
Tom Bernard
für die Infos zu den Innereien und zur Programmierung
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